Máy taro cần khí nén hay còn gọi là máy taro bằng hơi là loại máy chuyên dùng để taro nhanh trên các chi tiết kích thước lớn nhờ các cánh tay đòn có thể vươn xa. Sử dụng động cơ chạy bằng khí nén do đó cần phải có nguồn khí nén từ bên ngoài để cung cấp khí cho động cơ. Máy ta rô bằng hơi có đặc điểm chung là sử dụng động cơ khí nén, thiết kế dạng cần, có thể gấp khúc, di chuyển linh hoạt trên diện rộng, do đó, loại máy này thường được ứng dụng để taro trên các chi tiết có kích thước lớn. Tính năng tương tự máy taro điện chỉ khác nhau là máy taro điện có bộ nhập liệu điều khiển điện tử thông minh.